startLatch.countDown();
                  startLatch.await();
                  callable.call();
                  doneLatch.countDown();
                  return null;
                }
              });
    }
    doneLatch.await();
  }

		}

		tries++
		switch {
		case errors.Is(err, errNotFirstDisk):
			// Fresh setup, wait for first server to be up.
			logger.Info("Waiting for the first server to format the drives (elapsed %s)\n", getElapsedTime())
		case errors.Is(err, errFirstDiskWait):
			// Fresh setup, wait for other servers to come up.

        } catch (final ExecutionException e) {
            // no thing to do
        }

        long elapsed = (System.nanoTime() - time) / 1000000;
        long wait = waittime * (numTasks - 1);
        assertTrue(elapsed + " >= " + wait, elapsed + 1L >= wait);
    }

        // Test implementation
    }
    
    public boolean waitForNotification(long timeoutMs) throws InterruptedException {
        return latch.await(timeoutMs, TimeUnit.MILLISECONDS);
    }
    
    public boolean isNotificationReceived() {
        return notificationReceived;
    }
}
```

## 8. Error Handling and Reliability

**FastAPI** proporciona el mismo `WebSocket` directamente solo como una conveniencia para ti, el desarrollador. Pero viene directamente de Starlette.

///

## Esperar mensajes y enviar mensajes

En tu ruta de WebSocket puedes `await` para recibir mensajes y enviar mensajes.

{* ../../docs_src/websockets/tutorial001.py hl[48:52] *}

Puedes recibir y enviar datos binarios, de texto y JSON.

## Pruébalo

///

## Nachrichten erwarten und Nachrichten senden

In Ihrer WebSocket-Route können Sie Nachrichten `await`en und Nachrichten senden.

{* ../../docs_src/websockets/tutorial001.py hl[48:52] *}

Sie können Binär-, Text- und JSON-Daten empfangen und senden.

## Es ausprobieren

```Python
with open("file.txt") as file:
    file.read()
```

En versiones recientes de Python, también hay un **async context manager**. Lo usarías con `async with`:

```Python
async with lifespan(app):
    await do_stuff()
```

				}
			}
			// Fallback for older uploads without time in the ID.
			if modTime.IsZero() {
				wait := deleteMultipartCleanupSleeper.Timer(ctx)
				fi, err := disk.ReadVersion(ctx, "", minioMetaMultipartBucket, uploadIDPath, "", ReadOptions{})
				if err != nil {
					return nil
				}
				modTime = fi.ModTime
				wait()
			}
			if time.Since(modTime) < globalAPIConfig.getStaleUploadsExpiry() {
				return nil
			}

`from starlette.websockets import WebSocket`을 사용할 수도 있습니다.

**FastAPI**는 개발자를 위한 편의를 위해 동일한 `WebSocket`을 직접 제공합니다. 하지만 이는 Starlette에서 가져옵니다.

///

## 메시지를 대기하고 전송하기

WebSocket 경로에서 메시지를 대기(`await`)하고 전송할 수 있습니다.

{* ../../docs_src/websockets/tutorial001.py hl[48:52] *}

여러분은 이진 데이터, 텍스트, JSON 데이터를 받을 수 있고 전송할 수 있습니다.

## 시도해보기

파일 이름이 `main.py`라고 가정하고 응용 프로그램을 실행합니다:

<div class="termy">

		client := client
		g.Go(func() error {
			if client == nil {
				return errPeerOffline
			}
			_, err := client.GetBucketInfo(ctx, bucket, BucketOptions{})
			return err
		}, idx)
	}

	errs := g.Wait()

	var poolErrs []error
	for poolIdx := 0; poolIdx < sys.poolsCount; poolIdx++ {
		perPoolErrs := make([]error, 0, len(sys.peerClients))
		for i, client := range sys.peerClients {