s.initNodeUntaintController(args)
	}

	if err := s.initConfigController(args); err != nil {
		return fmt.Errorf("error initializing config controller: %v", err)
	}
	if err := s.initServiceControllers(args); err != nil {
		return fmt.Errorf("error initializing service controllers: %v", err)
	}
	return nil
}

func (s *Server) initNodeUntaintController(args *PilotArgs) {