Están, más o menos, en extremos opuestos, complementándose entre sí.

Requests tiene un diseño muy simple e intuitivo, es muy fácil de usar, con valores predeterminados sensatos. Pero al mismo tiempo, es muy poderoso y personalizable.

Por eso, como se dice en el sitio web oficial:

> Requests es uno de los paquetes Python más descargados de todos los tiempos