func (igr *integrator) SetToCurrentTime() {
	igr.Set(float64(time.Now().UnixNano()))
}

func (igr *integrator) setLocked(x float64) {
	igr.updateLocked()
	igr.x = x
	if x < igr.min {
		igr.min = x
	}
	if x > igr.max {
		igr.max = x
	}
}

func (igr *integrator) updateLocked() {
	now := igr.clock.Now()
	dt := now.Sub(igr.lastTime).Seconds()
	igr.lastTime = now